控制模块组件可配置高可用性高安全性的QMR四重化冗余2oo4D架构，或高安全的DMR双重冗余1oo2D架构；实现数据实时采样、安全控制算法执行、输出实时表决等安全相关功能；模块采用1oo1D架构设计，内置2块独立安全专用高性能处理器芯片，军工级品质，分别实现安全控制以及通信处理功能；

提供完整的故障实时诊断，包括输入电源过欠压及过流监视诊断保护、控制CPU单元内部的自诊断以及通信CPU单元的辅助诊断，模块面板提供丰富的自诊断和运行状态信息指示；

控制CPU单元负责核心实时控制功能，具有自诊断功能，包括内部寄存器、RAM、程序空间、程序与堆栈计数器、中断处理、时钟以及通信等，控制CPU外部配置独立时基的硬件窗口看门狗芯片，周期监控CPU运行状态，提供故障诊断复位功能；

通信CPU单元负责控制模块和编程监控站之间的信息交互，同时实现对控制CPU单元的监视诊断，包括控制CPU的工作状态、时序响应、应用程序运算执行等；

提供运行态、运行编程态、编程态的3种正常工作模式及3种特殊工作模式初始化态、故障安全态、最终安全态；

集成双通道1Mbps CNet网络控制器和驱动接口，双重化冗余配置，采用CNetSafety控制网络安全通信层协议，兼顾安全性和可用性；

集成双通道100Mbps SNet网络控制器和驱动接口，双重化冗余配置，采用SNetSafety功能安全型实时以太网通讯协议，确保系统网络的实时性、安全性和可用性；

支持最高四重化冗余配置，可实现故障诊断后冗余切换，提高系统可用性；