- 系统自动识别模块类型，实现即插即用；
- 模块采用1oo2D架构，2组通道独立采样并相互诊断，安全表决后输出；
- 信号与系统之间采用光电隔离，隔离电压达2000V；
- 通道与通道之间相互隔离，通道故障时不影响其余通道正常工作；
- 支持通道输入滤波、通道输入诊断等功能；
- 用于安全回路，具有较为完备的模块故障诊断功能，包括供电电路过欠压诊断、通道故障诊断、通道安全失效诊断、主晶振诊断等硬件诊断功能，以及CPU诊断（通用寄存器诊断、堆栈指针诊断、RAM诊断、Flash诊断等）、中断诊断、通信诊断、外设驱动诊断等软件诊断功能；
- 当模块诊断出故障时，系统快速响应该故障对应的安全动作，保证生产安全；
